Dördüncü sanayi devrimi ya da en popüler adıyla Endüstri 4.0, teknolojinin iş hayatındaki etkilerini her geçen gün arttırdı. Bu sayede makine, sistem ve insanların birbiri ile olan iletişimi arttı, üretim süreçleri dijitalleşti ve küçük/büyük tüm şirketler bu dijitalleşmeden etkilendi. Endüstri 4.0 konsepti;
- Fabrika otomasyonunda kullanılan endüstriyel haberleşme,
- Kontrol sistemlerinin ilerlemesi, görüntü işleme ve yapay görme teknolojilerinin gelişmesi,
- Yapay zekâ algoritmalarının ileri seviyeye taşınması,
- Veri toplama sistemlerinin neredeyse tüm imalat teknolojilerinde kullanılmasından oluşmaktadır.
Endüstri 4.0 kavramı hızla benimsenmiştir. Üretim sektöründe teknolojik olarak gelişmiş ekipmanların kullanımı giderek artıyor. Bu sektörde kullanılmaya başlanan endüstriyel robotlar, sektörün en önemli teknolojilerini oluşturur. Robot- insan etkileşimi alanında ilerleme, endüstriyel robot sistemindeki teknolojik gelişmeler ile gerçekleşmiştir. Bu robot sistemleri, insan ile aktif ve pasif bir iş birliğindedir. Bu sayede fabrika otomasyonuna katkı sağlanmaktadır. Esnek üretim sistemlerinde insan-robot ara yüzlerinin kullanılmaya başlanması, hassasiyet ve emniyet ölçülerinin standartlara uygun hale getirilebilmesini sağlamıştır.
Otonom Robotlar ile Fabrika Lojistiğinin Optimizasyonu
Esnek bir üretim sisteminin temeli; simülasyon, sanal devreye alma (virtual commissioning) ve gelişmiş robotik araçlardan destek alır. Otomatik Yönlendirmeli Araçlar (AGV) ve Otonom Mobil Robotlar (AMR), bu araçlara birer örnektir. Baktığınızda üretim lojistiğinde fazlasıyla kullanılan konveyör sistemleri de aslında bir ürünü A noktasından B noktasına hareket ettirirler fakat ne kadar verimli ve ekonomik olsalar da statik bir yapıya sahiptirler. Bunun tersi olarak AGV ve AMR’ler, gerektiğinde rotalarını değiştirerek malzemeyi değişen ihtiyaçlara göre yeni yerlerine hemen taşımaya başlarlar. Zamandan tasarruf, esnek bir üretim sistemi için çok önemlidir.
Tüm bunları daha iyi açıklamak için, bir ürünü iki farklı versiyon ile üreten bir fabrika örnek olarak gösterilebilir. Birinci versiyonda, cıvatalar sıkılmadan montaj devam edemez. İkinci versiyonda ise cıvata montaj tamamlandıktan sonra sıkılabilir. Yani statik konveyörlerin kurulu olduğu bu tesiste üretilecek ürüne göre bir seferde bir konveyörde mal akışı olurken diğer konveyör boş yatar. Ama bir AGV veya AMR filosu ile malzeme ve iş parçalarını taşıyan tesiste ürünler dinamik olarak yeniden yönlendirilebilir ve iş sırası müsait makineye göre yeniden düzenlenebilir. Veya son derece özelleştirilmiş tüketici ürünleri söz konusu olduğunda, bileşenler sıradaki operasyon için en iyi makineye yönlendirilebilir.
Geleceğin Robot Teknolojisinden Bugün Fayda Alın
Bunu başarabilmek için bahsi geçen teknolojilerin başarıyla birlikte çalışması sağlanmalıdır. Dijital ikiz kullanılarak önceden simüle etmek üretim sisteminin doğru tasarlandığından emin olabilmek için gereklidir. Robotik otomasyon sistemlerinin sanal devreye alma yöntemi kullanılarak doğrulanması sürecin onaylanması açısından önemlidir.
Kaynak: Dijitalis